لیگ @Home ربوکاپ ربات را جایی میبرد که هیچ قانونی از پیش معلوم نیست: خانهٔ یک آدم واقعی. اینجا میدان مسابقه یک آپارتمان است — با آشپزخانه، اتاق نشیمن، مبل، یخچال و آدمهایی که هر لحظه ممکن است کاری غیرمنتظره بکنند.
سه پلتفرم
- Open Platform League (OPL) — تیم ربات خودش را میسازد یا انتخاب میکند؛ بیشترین آزادی طراحی.
- Domestic Standard Platform League (DSPL) — همهٔ تیمها از ربات خانگی استاندارد Toyota HSR استفاده میکنند.
- Social Standard Platform League (SSPL) — با ربات اجتماعی Pepper؛ تمرکز بیشتر روی تعامل انسانی تا دستکاری اشیا.
آزمونها چه شکلیاند؟
ربات باید کارهایی انجام دهد که برای ما بدیهیاند و برای ربات فاجعهبارند:
- پذیرش مهمان: در را باز کن، اسم مهمان را بپرس، او را به بقیه معرفی کن و جایی برای نشستن پیدا کن.
- چیدن خرید: اقلام را از میز بردار و در قفسهٔ درست، کنار اقلام همدسته بگذار.
- حمل چمدان: دنبال یک آدم مشخص در فضای شلوغ برو و چمدانش را ببر.
- دستور عمومی (GPSR): یک جملهٔ آزاد از انسان بشنو و انجامش بده — سختترین آزمون لیگ.
- رستوران: در محیطی ناشناخته سفارش بگیر و سرو کن.
مهارتهای درگیر
- بینایی و تشخیص اشیا در محیط نامرتب
- پردازش زبان طبیعی و درک دستور گفتاری
- ناوبری امن بین آدمها و مبلمان
- دستکاری اشیا (Manipulation) — برداشتن لیوان بدون شکستنش
- تعامل اجتماعی — نگاه، فاصلهٔ مناسب، پاسخ محترمانه
با ظهور مدلهای زبانی بزرگ، بخش درک دستور در این لیگ جهش بزرگی کرده و @Home امروز یکی از بهترین آزمایشگاههای ترکیب هوش مصنوعی زبانی با رباتیک فیزیکی است.
نسخهٔ دانشآموزی
اگر مفهوم «ربات خدمتکار» برایتان جذاب است اما سطح دانشگاهی @Home دور از دسترس، لیگ خانه هوشمند فیرا دقیقاً همین ایده را در مقیاس دانشآموزی و با ردههای سنی U14 و U19 پیاده میکند. تیمهای نوین ذهن در همان لیگ مقامهای اول کسب کردهاند.
پرسشهای پرتکرار
@Home برای دانشآموزان هم برگزار میشود؟
خیر، سطح دانشگاهی است. معادل دانشآموزی آن، لیگ خانه هوشمند فیرا است که ردههای U14 و U19 دارد.
ربات باید حتماً بازوی رباتیک داشته باشد؟
در پلتفرمهای OPL و DSPL بله، چون آزمونهای برداشتن و جابهجایی اشیا وجود دارد. در SSPL که با ربات Pepper است، تمرکز بیشتر روی تعامل اجتماعی است.
مدلهای زبانی چه تأثیری بر این لیگ داشتهاند؟
تأثیر زیادی؛ درک دستورهای آزاد و مبهم انسانی که سالها گلوگاه این لیگ بود، با مدلهای زبانی بزرگ بهطور محسوسی بهتر شده است.
میخواهی روی رباتهای خدماتی کار کنی؟
تیمهای مسابقاتی نوین ذهن هر سال از صفر تا سکوی جهانی آموزش میبینند — حضوری در تهران و آنلاین در سراسر کشور.
ثبتنام و مشاوره رایگان دورهٔ بینایی ماشین