امدادگر خطی (Rescue Line) پرطرفدارترین لیگ ربوکاپ جونیور در جهان و ایران است. داستانش ساده و گیراست: زلزله آمده، مسیر امن با یک خط سیاه علامتگذاری شده، و ربات شما باید بدون هیچ کنترل انسانی این مسیر را طی کند، از موانع رد شود و در انتها قربانیها را نجات دهد.
میدان مسابقه از چه چیزهایی تشکیل شده؟
میدان از کاشیهای استاندارد ساخته میشود و معمولاً این عناصر را دارد:
- خط سیاه روی زمینهٔ سفید — مسیر اصلی، با پیچهای تند و زاویهدار.
- گَپ (Gap) — بریدگی در خط که ربات باید از رویش رد شود و خط را دوباره پیدا کند.
- علامت سبز (Green Marker) — نشان میدهد در تقاطع باید به چپ، راست یا برگشت برود. تشخیصندادن این علامت، شایعترین دلیل ازدسترفتن امتیاز است.
- مانع (Obstacle) — جسمی روی خط که ربات باید دور بزند و به خط برگردد.
- سرعتگیر، شیب و رمپ — که تعادل و توان موتور را میسنجند.
- الاکلنگ (Seesaw) — عبور از سطحی که وسط راه زاویهاش عوض میشود.
- ناحیهٔ تخلیه (Evacuation Zone) — اتاق پایانی بدون خط.
ناحیهٔ تخلیه؛ جایی که مسابقه واقعاً تعیین میشود
وقتی ربات وارد اتاق پایانی میشود، دیگر خطی برای دنبالکردن نیست. ربات باید در فضایی بدون راهنما بگردد، قربانیها را پیدا کند و آنها را به نقطهٔ نجات برساند. قربانیها معمولاً دو نوعاند: زنده (توپ براق و بازتابنده) و فوتشده (توپ سیاه)، که امتیاز و محل تحویلشان فرق دارد.
مهارتهای لازم
- الگوریتم دنبالکردن خط — شروع با کنترل ساده و رسیدن به کنترل PID برای حرکت نرم و سریع.
- تشخیص رنگ — تفکیک مطمئن سبز از سیاه و سفید در نور متغیر سالن.
- ناوبری بدون خط — جستوجوی سیستماتیک در ناحیهٔ تخلیه بهجای چرخیدن تصادفی.
- مکانیزم برداشت قربانی — بازو، گیره یا مکانیزم بالابر که هم سبک باشد هم مطمئن.
- مدیریت خطا — روال بازیابی وقتی خط گم میشود یا ربات گیر میکند.
امتیازدهی به زبان ساده
امتیاز از چند جا میآید: عبور موفق از هر بخش مسیر و هر مانع، پیداکردن و تحویل هر قربانی، و رسیدن به نقطهٔ پایانی. در مقابل، هر بار که داور مجبور شود ربات را دستی جابهجا کند (Lack of Progress) امتیاز از دست میرود. به همین دلیل، رباتی که کندتر ولی بدون کمک کار میکند معمولاً از رباتی که سریع ولی پرخطاست جلو میزند.
مسیر آمادهسازی
- ماه ۱: ساخت شاسی و دنبالکردن پایدار خط ساده.
- ماه ۲: پیچ تند، گپ و علامت سبز.
- ماه ۳: مانع، رمپ و الاکلنگ.
- ماه ۴–۵: مکانیزم برداشت و منطق ناحیهٔ تخلیه.
- ماه ۶: مسابقهٔ شبیهسازیشده با زمان و داور واقعی.
از کجا شروع کنیم؟
پیشنیاز واقعی این لیگ، تسلط بر ربات مسیریاب است. اگر هنوز آن مرحله را نگذراندهاید، مقالهٔ ربات مسیریاب چطور کار میکند نقطهٔ شروع درستی است. تیمهای امدادگر نوین ذهن دقیقاً از همینجا شروع میکنند و بعد لایهبهلایه به سمت ناحیهٔ تخلیه میروند.
پرسشهای پرتکرار
امدادگر خطی برای چه سنی است؟
در قالب ربوکاپ جونیور، تا ۱۹ سال. عملاً از حدود ۱۰–۱۱ سالگی با نسخهٔ سادهشده قابل شروع است.
برای این لیگ چه رباتی لازم است؟
یک ربات دوچرخ با حسگرهای رنگ/بازتاب، حسگر فاصله و یک مکانیزم برداشت. ساخت آن با قطعات موجود بازار ایران کاملاً ممکن است و نیازی به کیت گران خارجی نیست.
فرق Rescue Line با ربات مسیریاب ساده چیست؟
مسیریاب فقط خط را دنبال میکند؛ در Rescue Line ربات باید علاوه بر آن از موانع، رمپ و الاکلنگ رد شود و در پایان در فضایی بدون خط قربانی پیدا کند و نجات دهد.
میخواهی وارد لیگ امدادگر خطی شوی؟
تیمهای مسابقاتی نوین ذهن هر سال از صفر تا سکوی جهانی آموزش میبینند — حضوری در تهران و آنلاین در سراسر کشور.
ثبتنام و مشاوره رایگان دورهٔ ربات امدادگر