این رده ویژه دانشپژوهان مستعد زیر ۱۲ سال است که از رباتیک مقدماتی فارغالتحصیل شدهاند و آماده ورود به دنیای پیشرفتهاند. هدف، آشنا شدن با مفاهیم پیشرفته در سطحی متناسب با سن — قبل از پیوستن به رده اصلی. در پایان سال، در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را نشان میدهد.
🍂
فصل ۱ — پاییز
مرور پیشرفته + پایتون عمیقتر
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
مرور مفاهیم رباتیک مقدماتی + ارتقا به سطح پایتون و معماری بهتر کد روی ربات.
آنچه یاد میگیرد
- مرور سریع مونتاژ، سیمکشی و حسگرها
- پایتون کاربردی: لیست، دیکشنری، تابع
- تقسیم کد به فایلها و ماژولها
- اشکالزدایی روی ربات واقعی
- پروژه: ربات «بازیگو» — به فرمان حرکت کند
📚
پایان فصل ۱
ربات قابل برنامهریزی پیشرفته + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
سنسورهای پیشرفته — IMU و گایرو
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
قدم بزرگ — فهم IMU، ژیروسکوپ و چرخش دقیق ربات.
آنچه یاد میگیرد
- IMU چیست؟ ژیروسکوپ + شتابسنج
- چرخش دقیق ۹۰ درجه و ۱۸۰ درجه
- جهتیابی نسبی ربات
- ترکیب IMU با حسگر فاصله
- پروژه: ربات «جهتیاب» — مسیر مستطیلی دقیق
🧭
پایان فصل ۲
ربات با جهتیابی دقیق + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
PID مقدماتی + خطیاب پیشرفته
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
اولین تجربه با PID — یکی از مهمترین مفاهیم کنترل در رباتیک.
آنچه یاد میگیرد
- چرا کنترل ساده کافی نیست؟ مفهوم خطا
- P — تناسبی، اولین بخش از PID
- اضافه کردن I و D (مقدماتی)
- Tuning ساده روی خطیاب
- آرایهای از حسگرهای IR برای دقت بالاتر
📈
پایان فصل ۳
ربات خطیاب PID + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
پروژه پیشرفته + نمایشگاه
تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک
ربات کامل با ترکیب سنسور، PID و چند الگوریتم. ارائه در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن.
آنچه تجربه میکند
- طراحی پروژه ترکیبی
- ساخت، تست، اصلاح ربات
- مستندسازی پایه (ویدیو + پوستر)
- تمرین ارائه فارسی برای والدین و مهمانها
- شرکت در نمایشگاه پایان سال + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + آماده برای ورود به امدادگر یا فوتبالیست
دانشپژوه ۱۳ ساله شما در این رده، با سنسورهای پیشرفته، الگوریتمهای مسیریابی و کنترل PID صنعتی آشنا میشود. در پایان سال آمادگی واقعی برای ورود به لیگهای مسابقاتی نوین ذهن (امدادگر، فوتبالیست، ماشین هوشمند) را دارد. در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژهاش را به سبک حرفهای ارائه میدهد.
🍂
فصل ۱ — پاییز
ربات پیشرفته + معماری کد حرفهای
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ربات پیشرفته با میکروکنترلر ESP32/STM32، پایتون/C جدی، و طراحی کد ماژولار.
آنچه یاد میگیرد
- میکروکنترلرهای پیشرفته: ESP32 و STM32
- طراحی State Machine برای کنترل ربات
- کلاسبندی پایتون/C++ روی ربات
- درایور موتور صنعتی (PWM، H-Bridge)
- پروژه: ربات کنترلشده با چند حالت رفتاری
⚙️
پایان فصل ۱
ربات پیشرفته + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
سنسور فیوژن + IMU پیشرفته
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ترکیب چند حسگر برای داده قابل اعتماد. مقدمات Kalman Filter.
آنچه یاد میگیرد
- IMU MPU6050/9250 و کالیبراسیون
- سنسور فیوژن — ترکیب IMU + Encoder
- Encoder موتور و محاسبه فاصله
- Kalman Filter ساده برای کاهش نویز
- Odometry پایه — جایی که ربات هست
🧠
پایان فصل ۲
ربات با حسگر فیوژن + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
PID پیشرفته + الگوریتمهای مسیریابی
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
PID صنعتی، خطیاب با شعاع تند، حل ماز، و الگوریتمهای مسیریابی.
آنچه یاد میگیرد
- PID صنعتی + Anti-Windup + Tuning خودکار
- خطیاب با پیچ تند و تقاطع
- الگوریتم Maze Solver (Right-hand rule)
- الگوریتم پیشرفتهتر: Flood Fill
- تشخیص علامتگذاری در ماز
🗺️
پایان فصل ۳
ربات مازیاب + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
پروژه نهایی + نمایشگاه پایان سال
تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک
پروژه نمایشگاهی در سطح آمادهسازی برای مسابقات. اغلب پروژههای این رده، پایه ورود به امدادگر میشوند.
آنچه تجربه میکند
- طراحی پروژه پیشرفته (مازیاب، خطیاب سرعتی...)
- پیادهسازی + تست + بهینهسازی
- مستندسازی فنی Engineering Notebook
- تمرین ارائه و دفاع از پروژه
- شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + کارنامه آمادگی ورود به لیگ مسابقاتی
دانشپژوه ۱۵ ساله شما در این رده، در سطحی حرفهای میرسد که میتواند ربات تقریباً هر لیگ مسابقاتی را طراحی و کنترل کند. SLAM پایه، الگوریتمهای گراف، و بینایی کامپیوتر مقدماتی. در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را با مستندات کامل دفاع میکند.
🍂
فصل ۱ — پاییز
ربات سفارشی + ROS مقدماتی
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ربات سفارشی با CAD، انتخاب قطعات صنعتی، آشنایی با ROS (Robot Operating System).
آنچه یاد میگیرد
- طراحی شاسی با CAD (Fusion 360)
- انتخاب موتور و گیربکس بر اساس Torque
- میکروکنترلر STM32 + Raspberry Pi
- ROS چیست؟ نود، تاپیک، سرویس
- اولین برنامه ROS روی ربات واقعی
🛠️
پایان فصل ۱
ربات سفارشی + مستندات CAD + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
SLAM پایه + نقشهبرداری
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ربات میفهمد کجاست و محیط را میسازد. اولین تجربه با SLAM ساده.
آنچه یاد میگیرد
- Odometry دقیق با Encoder + IMU
- Kalman Filter پیشرفتهتر
- SLAM ۲D ساده (Hector SLAM)
- نقشهبرداری Grid Map با حسگر اولتراسونیک
- اولین لیدار ۲D ارزان (RPLidar) — مقدمات
🗺️
پایان فصل ۲
ربات نقشهبردار + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
الگوریتم گراف + بینایی کامپیوتر
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
A*، Dijkstra و OpenCV روی ربات واقعی برای حل پیچیدهترین مسائل.
آنچه یاد میگیرد
- الگوریتم Dijkstra و A* روی Grid Map
- Path Planning و Local/Global Planner
- مقدمات OpenCV — تشخیص رنگ و خط
- تشخیص شی پایه با وبکم روی ربات
- ترکیب SLAM + Planner + Vision
⚡
پایان فصل ۳
ربات هوشمند چندبخشی + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
پروژه نهایی + نمایشگاه + مدرک
تیر تا شهریور · پروژه + دفاع + مدرک
پروژه در سطح قابل ارائه به دانشگاه و کارنامه دانشگاههای جهانی. دفاع رسمی در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن.
آنچه تجربه میکند
- تعریف پروژه مسألهمحور
- طراحی، ساخت، کدنویسی، تست
- مستندسازی کامل (مقاله، ویدیو، پوستر)
- دفاع پروژه مقابل اساتید نوین ذهن
- شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه معتبر
🥇
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + رزومه قابل ارائه برای دانشگاههای ایران و خارج
🏅 مدارک و گواهیهای لیگ رباتیک پیشرفته
فرزند شما در پایان هر فصل، گواهی رسمی نوین ذهن دریافت میکند. در پایان سال، مدرک سالانه + گواهی شرکت در نمایشگاه (با مهر کمیته فنی) اعطا میشود. این گواهیها برای رزومه دانشگاهی قابل ارائهاند.
۱گواهی فصل پاییز
۲گواهی فصل زمستان
۳گواهی فصل بهار + کارنامه فنی
۴مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه