پرش به محتوای اصلی
🚀 لیگ رباتیک پیشرفته · غیرمسابقاتی

رباتیک پیشرفته — از کنترل دقیق تا مسیریابی هوشمند

ربات‌های جدی، الگوریتم‌های واقعی، آمادگی ورود به دنیای مسابقاتی. نوین ذهن با ۱۴ سال تجربه و عضویت در کمیته فنی ایران اپن و فیراکاپ، در این لیگ پل آماده‌سازی به امدادگر و فوتبالیست را برای دانش‌پژوهان می‌سازد. در پایان سال، در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه ارائه می‌شود.

📚 ۴ فصل آموزشی ⏱ ۱۱۰ ساعت سالانه 🎯 PID + مسیریابی + سنسور پیشرفته 🎨 نمایشگاه پایان سال + مدرک معتبر
☀️
ترم — جرقه ورود متن داینامیک
تصویر لیگ رباتیک پیشرفته
اول رده سنی فرزند خود را انتخاب کنید — محتوای فنی بر اساس سن متفاوت است

این رده ویژه دانش‌پژوهان مستعد زیر ۱۲ سال است که از رباتیک مقدماتی فارغ‌التحصیل شده‌اند و آماده ورود به دنیای پیشرفته‌اند. هدف، آشنا شدن با مفاهیم پیشرفته در سطحی متناسب با سن — قبل از پیوستن به رده اصلی. در پایان سال، در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را نشان می‌دهد.

مسیر یک‌ساله پیش‌پیشرفته

چهار فصل برای ورود نرم به دنیای پیشرفته — معمولاً برای دانش‌پژوهانی که حداقل یک سال رباتیک مقدماتی گذرانده‌اند.

🍂
فصل ۱ — پاییز

مرور پیشرفته + پایتون عمیق‌تر

مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

مرور مفاهیم رباتیک مقدماتی + ارتقا به سطح پایتون و معماری بهتر کد روی ربات.

آنچه یاد می‌گیرد
  • مرور سریع مونتاژ، سیم‌کشی و حسگرها
  • پایتون کاربردی: لیست، دیکشنری، تابع
  • تقسیم کد به فایل‌ها و ماژول‌ها
  • اشکال‌زدایی روی ربات واقعی
  • پروژه: ربات «بازی‌گو» — به فرمان حرکت کند
📚
پایان فصل ۱ ربات قابل برنامه‌ریزی پیشرفته + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان

سنسورهای پیشرفته — IMU و گایرو

دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

قدم بزرگ — فهم IMU، ژیروسکوپ و چرخش دقیق ربات.

آنچه یاد می‌گیرد
  • IMU چیست؟ ژیروسکوپ + شتاب‌سنج
  • چرخش دقیق ۹۰ درجه و ۱۸۰ درجه
  • جهت‌یابی نسبی ربات
  • ترکیب IMU با حسگر فاصله
  • پروژه: ربات «جهت‌یاب» — مسیر مستطیلی دقیق
🧭
پایان فصل ۲ ربات با جهت‌یابی دقیق + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار

PID مقدماتی + خط‌یاب پیشرفته

فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

اولین تجربه با PID — یکی از مهم‌ترین مفاهیم کنترل در رباتیک.

آنچه یاد می‌گیرد
  • چرا کنترل ساده کافی نیست؟ مفهوم خطا
  • P — تناسبی، اولین بخش از PID
  • اضافه کردن I و D (مقدماتی)
  • Tuning ساده روی خط‌یاب
  • آرایه‌ای از حسگرهای IR برای دقت بالاتر
📈
پایان فصل ۳ ربات خط‌یاب PID + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان

پروژه پیشرفته + نمایشگاه

تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک

ربات کامل با ترکیب سنسور، PID و چند الگوریتم. ارائه در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن.

آنچه تجربه می‌کند
  • طراحی پروژه ترکیبی
  • ساخت، تست، اصلاح ربات
  • مستندسازی پایه (ویدیو + پوستر)
  • تمرین ارائه فارسی برای والدین و مهمان‌ها
  • شرکت در نمایشگاه پایان سال + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + آماده برای ورود به امدادگر یا فوتبالیست

دانش‌پژوه ۱۳ ساله شما در این رده، با سنسورهای پیشرفته، الگوریتم‌های مسیریابی و کنترل PID صنعتی آشنا می‌شود. در پایان سال آمادگی واقعی برای ورود به لیگ‌های مسابقاتی نوین ذهن (امدادگر، فوتبالیست، ماشین هوشمند) را دارد. در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه‌اش را به سبک حرفه‌ای ارائه می‌دهد.

مسیر یک‌ساله رده راهنمایی

چهار فصل پیشرفته: سنسور فیوژن، الگوریتم‌های مسیریابی، کنترل PID صنعتی، پروژه نمایشگاهی.

🍂
فصل ۱ — پاییز

ربات پیشرفته + معماری کد حرفه‌ای

مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

ربات پیشرفته با میکروکنترلر ESP32/STM32، پایتون/C جدی، و طراحی کد ماژولار.

آنچه یاد می‌گیرد
  • میکروکنترلر‌های پیشرفته: ESP32 و STM32
  • طراحی State Machine برای کنترل ربات
  • کلاس‌بندی پایتون/C++ روی ربات
  • درایور موتور صنعتی (PWM، H-Bridge)
  • پروژه: ربات کنترل‌شده با چند حالت رفتاری
⚙️
پایان فصل ۱ ربات پیشرفته + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان

سنسور فیوژن + IMU پیشرفته

دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

ترکیب چند حسگر برای داده قابل اعتماد. مقدمات Kalman Filter.

آنچه یاد می‌گیرد
  • IMU MPU6050/9250 و کالیبراسیون
  • سنسور فیوژن — ترکیب IMU + Encoder
  • Encoder موتور و محاسبه فاصله
  • Kalman Filter ساده برای کاهش نویز
  • Odometry پایه — جایی که ربات هست
🧠
پایان فصل ۲ ربات با حسگر فیوژن + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار

PID پیشرفته + الگوریتم‌های مسیریابی

فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

PID صنعتی، خط‌یاب با شعاع تند، حل ماز، و الگوریتم‌های مسیریابی.

آنچه یاد می‌گیرد
  • PID صنعتی + Anti-Windup + Tuning خودکار
  • خط‌یاب با پیچ تند و تقاطع
  • الگوریتم Maze Solver (Right-hand rule)
  • الگوریتم پیشرفته‌تر: Flood Fill
  • تشخیص علامت‌گذاری در ماز
🗺️
پایان فصل ۳ ربات مازیاب + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان

پروژه نهایی + نمایشگاه پایان سال

تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک

پروژه نمایشگاهی در سطح آماده‌سازی برای مسابقات. اغلب پروژه‌های این رده، پایه ورود به امدادگر می‌شوند.

آنچه تجربه می‌کند
  • طراحی پروژه پیشرفته (مازیاب، خط‌یاب سرعتی...)
  • پیاده‌سازی + تست + بهینه‌سازی
  • مستندسازی فنی Engineering Notebook
  • تمرین ارائه و دفاع از پروژه
  • شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + کارنامه آمادگی ورود به لیگ مسابقاتی

دانش‌پژوه ۱۵ ساله شما در این رده، در سطحی حرفه‌ای می‌رسد که می‌تواند ربات تقریباً هر لیگ مسابقاتی را طراحی و کنترل کند. SLAM پایه، الگوریتم‌های گراف، و بینایی کامپیوتر مقدماتی. در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را با مستندات کامل دفاع می‌کند.

مسیر یک‌ساله رده دبیرستان

چهار فصل حرفه‌ای: SLAM پایه، الگوریتم‌های گراف، بینایی کامپیوتر، پروژه نمایشگاهی در سطح دانشگاه.

🍂
فصل ۱ — پاییز

ربات سفارشی + ROS مقدماتی

مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

ربات سفارشی با CAD، انتخاب قطعات صنعتی، آشنایی با ROS (Robot Operating System).

آنچه یاد می‌گیرد
  • طراحی شاسی با CAD (Fusion 360)
  • انتخاب موتور و گیربکس بر اساس Torque
  • میکروکنترلر STM32 + Raspberry Pi
  • ROS چیست؟ نود، تاپیک، سرویس
  • اولین برنامه ROS روی ربات واقعی
🛠️
پایان فصل ۱ ربات سفارشی + مستندات CAD + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان

SLAM پایه + نقشه‌برداری

دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

ربات می‌فهمد کجاست و محیط را می‌سازد. اولین تجربه با SLAM ساده.

آنچه یاد می‌گیرد
  • Odometry دقیق با Encoder + IMU
  • Kalman Filter پیشرفته‌تر
  • SLAM ۲D ساده (Hector SLAM)
  • نقشه‌برداری Grid Map با حسگر اولتراسونیک
  • اولین لیدار ۲D ارزان (RPLidar) — مقدمات
🗺️
پایان فصل ۲ ربات نقشه‌بردار + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار

الگوریتم گراف + بینایی کامپیوتر

فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ

A*، Dijkstra و OpenCV روی ربات واقعی برای حل پیچیده‌ترین مسائل.

آنچه یاد می‌گیرد
  • الگوریتم Dijkstra و A* روی Grid Map
  • Path Planning و Local/Global Planner
  • مقدمات OpenCV — تشخیص رنگ و خط
  • تشخیص شی پایه با وب‌کم روی ربات
  • ترکیب SLAM + Planner + Vision
پایان فصل ۳ ربات هوشمند چندبخشی + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان

پروژه نهایی + نمایشگاه + مدرک

تیر تا شهریور · پروژه + دفاع + مدرک

پروژه در سطح قابل ارائه به دانشگاه و کارنامه دانشگاه‌های جهانی. دفاع رسمی در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن.

آنچه تجربه می‌کند
  • تعریف پروژه مسأله‌محور
  • طراحی، ساخت، کدنویسی، تست
  • مستندسازی کامل (مقاله، ویدیو، پوستر)
  • دفاع پروژه مقابل اساتید نوین ذهن
  • شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه معتبر
🥇
پایان سال اول مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + رزومه قابل ارائه برای دانشگاه‌های ایران و خارج

🏅 مدارک و گواهی‌های لیگ رباتیک پیشرفته

فرزند شما در پایان هر فصل، گواهی رسمی نوین ذهن دریافت می‌کند. در پایان سال، مدرک سالانه + گواهی شرکت در نمایشگاه (با مهر کمیته فنی) اعطا می‌شود. این گواهی‌ها برای رزومه دانشگاهی قابل ارائه‌اند.

۱گواهی فصل پاییز
۲گواهی فصل زمستان
۳گواهی فصل بهار + کارنامه فنی
۴مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه
📈 بعد از سال اول

دو مسیر برای ادامه

سال دوم، دانش‌پژوه می‌تواند در همین لیگ به سطح خبره برسد یا با تجربه‌ای که دارد به لیگ‌های مسابقاتی مثل امدادگر و فوتبالیست منتقل شود و به سطح کشوری/جهانی برود.

📞 برای جزئیات کامل لیگ رباتیک پیشرفته تماس بگیرید

طرح درس جلسه به جلسه، شیوه ارزشیابی، شهریه، و کیت پیشرفته‌ای که در اختیار دانش‌پژوه قرار می‌گیرد، در جلسه مشاوره حضوری (یا تماس تلفنی) ارائه می‌شود. جلسه مشاوره رایگان است.

پرسش‌های متداول

سوالاتی که والدین می‌پرسند

فرزندم پیش‌نیاز این لیگ را دارد؟

این لیگ معمولاً برای دانش‌پژوهانی است که حداقل یک سال در رباتیک مقدماتی بوده‌اند. در جلسه مشاوره، سطح فعلی فرزند ارزیابی و بهترین رده معرفی می‌شود.

این لیگ مسابقاتی است؟

خیر، لیگ رباتیک پیشرفته غیرمسابقاتی است و در پایان سال نمایشگاه پایان سال نوین ذهن برگزار می‌شود. اما این لیگ یک پل واقعی به سمت لیگ‌های مسابقاتی نوین ذهن (امدادگر، فوتبالیست) است.

کیت ربات شامل شهریه است؟

کیت ربات پیشرفته در ابتدای سال در اختیار دانش‌پژوه قرار می‌گیرد. جزئیات مالی و گزینه‌های کیت در جلسه مشاوره حضوری ارائه می‌شود.

ROS و SLAM در سن نوجوانی واقعی قابل یادگیری است؟

بله. ما این مفاهیم را در سطحی متناسب با سن آموزش می‌دهیم و سال‌هاست دانش‌پژوهان ما این پایه را روی ربات‌های واقعی پیاده‌سازی کرده‌اند. هدف، فهم و کاربرد است، نه فقط تئوری.

کلاس‌ها حضوری است یا آنلاین؟

کلاس‌های نظری ترکیبی (حضوری + آنلاین) و جلسات عملی ساخت، تست و کالیبراسیون ربات به‌صورت حضوری در آکادمی تهران برگزار می‌شود.

سوالات متداول دربارهٔ کلاس رباتیک پیشرفته نوجوانان

کلاس کلاس رباتیک پیشرفته نوجوانان برای چه سنی مناسب است؟

دوره‌های آکادمی نوین ذهن برای کودکان و نوجوانان ۸ تا ۱۸ سال طراحی شده و در رده‌های سنی مختلف ارائه می‌شود. سطح مناسب فرزند شما در جلسهٔ مشاورهٔ رایگان مشخص می‌شود.

آیا کلاس رباتیک پیشرفته نوجوانان پیش‌نیاز خاصی دارد؟

خیر؛ هر دوره از مفاهیم پایه آغاز می‌شود و تنها پیش‌نیاز، علاقه و انگیزهٔ فرزند شماست. در صورت داشتن تجربهٔ قبلی، پس از مشاوره به سطح بالاتر وارد می‌شوید.

کلاس کلاس رباتیک پیشرفته نوجوانان حضوری است یا آنلاین؟

هر دو. می‌توانید به‌صورت حضوری در آموزشگاه نوین ذهن (تهران) یا آنلاینِ زنده شرکت کنید؛ کیفیت آموزش یکسان است و هر دانش‌پژوه به اپلیکیشن و پنل اولیا دسترسی دارد.

هزینه و ثبت‌نام کلاس رباتیک پیشرفته نوجوانان چگونه است؟

جلسهٔ اول کاملاً رایگان است. برای اطلاع از شهریه و ثبت‌نام، از طریق صفحهٔ تماس یا واتساپ با مشاوران نوین ذهن در ارتباط باشید.