دانشپژوه ۱۲ ساله شما در این رده، اولین ماشین کنترلپذیر را میسازد و قدم به قدم وارد دنیای ماشینهای هوشمند میشود. در پایان سال، در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن ماشین ساختهشده را به اولیا و همسنها معرفی میکند.
🍂
فصل ۱ — پاییز
ماشین کنترلپذیر اول
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
شناخت مکانیک ماشین، چرخ، فرمان و موتور. ساخت اولین ماشین قابل کنترل از راه دور.
آنچه یاد میگیرد
- مکانیک ماشین: محور، فرمان، چرخ
- موتور DC + موتور سروو (فرمان)
- درایور موتور آماده و سیمکشی
- کنترل از راه دور با بلوتوث + اپ نوین ذهن
- اولین تست ماشین در محوطه آکادمی
🚙
پایان فصل ۱
ماشین کنترلی + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
حسگرها — ماشین خودش متوجه میشود
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
حسگر اولتراسونیک، مادون قرمز و پایههای رفتار خودکار.
آنچه یاد میگیرد
- اولتراسونیک HC-SR04 برای فاصله
- مادون قرمز برای تشخیص خط
- برنامه ساده «جلوی مانع توقف کن»
- ترکیب چند حسگر
- پروژه: ماشین «بیخطر» — هیچوقت به دیوار نمیخورد
👁️
پایان فصل ۲
ماشین دارای حسگر + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
خطیاب + اولین خودرانی
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ماشین خط را دنبال میکند و خودش تصمیم میگیرد. مفهوم اولیه خودران.
آنچه یاد میگیرد
- الگوریتم خطیاب با ۲ و سپس ۵ حسگر
- کنترل سرعت با PWM
- پرهیز از مانع همزمان با خطیاب
- اولین آزمایش در پیست آکادمی
- اشکالزدایی و کالیبراسیون حسگر
🛣️
پایان فصل ۳
ماشین خطیاب + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
پروژه ماشین نهایی + نمایشگاه
تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک
یک پروژه دلخواه — ماشین تحویل بسته در خانه، ماشین گشت کلاس، ماشین مسابقهای. در نمایشگاه نشان داده میشود.
آنچه تجربه میکند
- انتخاب موضوع پروژه
- طراحی + ساخت + کد
- پیست شبیهسازی شده در آکادمی
- تمرین ارائه برای والدین
- شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + ماشین ساختهشده
دانشپژوه ۱۴ ساله شما در این رده، وارد دنیای واقعی ماشین خودران میشود: ESP32، IMU، Encoder، PID، و اولین تشخیص شیء با دوربین. در پایان سال، در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را با مستندات فنی ارائه میدهد.
🍂
فصل ۱ — پاییز
ماشین استاندارد + ESP32
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ساخت ماشین استاندارد آموزشی با ESP32 — قلب پروژههای امسال.
آنچه یاد میگیرد
- ESP32 — معرفی، ویژگیها، WiFi/BT داخلی
- مونتاژ ماشین استاندارد (شاسی + موتور + درایور)
- سیمکشی منظم و حرفهای
- کنترل ماشین از اپ نوین ذهن با WiFi
- تنظیم سرعت با PWM دقیق
📡
پایان فصل ۱
ماشین ESP32 + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
IMU + Encoder + PID
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
سه قطعه کلیدی هر ماشین خودران واقعی — جهتیابی دقیق و حرکت کنترلشده.
آنچه یاد میگیرد
- IMU MPU6050 — ژیروسکوپ + شتابسنج
- Encoder چرخ — اندازهگیری مسافت
- PID — کنترل سرعت دقیق
- چرخش ۹۰ درجه دقیق با IMU + PID
- Odometry پایه — ماشین میداند کجاست
🧭
پایان فصل ۲
ماشین با حرکت دقیق + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
دوربین + پردازش تصویر پایه
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
ماشین چشم پیدا میکند — وبکم یا ESP32-CAM، OpenCV پایه و تشخیص خط/علامت.
آنچه یاد میگیرد
- ESP32-CAM یا وبکم متصل به Pi/لپتاپ
- OpenCV پایه — رنگ، خط، شکل
- تشخیص خط جاده با Vision
- تشخیص علامت ایست (Stop Sign) ساده
- اتصال Vision به ماشین — تصمیم خودکار
📸
پایان فصل ۳
ماشین بینا + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
ماشین خودران + نمایشگاه
تیر تا شهریور · پروژه + ارائه + مدرک
پروژه ماشین خودرانی که در یک پیست شبیهسازی شده، خط جاده را دنبال میکند، علامت ایست را میبیند و توقف میکند.
آنچه تجربه میکند
- طراحی سناریوی پیست
- ترکیب همه قابلیتها روی ماشین
- تست و بهینهسازی
- مستندسازی فنی + ویدیو
- شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه
🏅
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + ماشین خودران ساختهشده
دانشپژوه ۱۶-۱۸ ساله شما در این رده، در سطح حرفهای کار میکند: Raspberry Pi، LIDAR ۲D، یادگیری عمیق برای تشخیص خط جاده و اشیاء، SLAM و الگوریتمهای مسیریابی واقعی. در نمایشگاه پایان سال نوین ذهن پروژه را در سطحی مهندسی دفاع میکند.
🍂
فصل ۱ — پاییز
پلتفرم خودران + Raspberry Pi
مهر تا آذر · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
پلتفرم ماشین خودران سطح حرفهای — Raspberry Pi 4، ESP32 برای کنترل، Python برای پردازش.
آنچه یاد میگیرد
- Raspberry Pi 4 — Setup و Linux پایه
- ESP32 برای کنترل واقعی موتور (Low-level)
- ارتباط Pi-ESP32 با Serial/UART
- پایتون پیشرفته + threading
- ROS پایه برای ماشین خودران
🖥️
پایان فصل ۱
پلتفرم Pi+ESP32 + گواهی فصل اول
❄️
فصل ۲ — زمستان
LIDAR + نقشهبرداری
دی تا اسفند · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
RPLidar A1 — خواندن داده، فیلتر، نقشهبرداری ۲D، SLAM پایه.
آنچه یاد میگیرد
- LIDAR چیست؟ تفاوت با اولتراسونیک
- RPLidar A1 — اتصال، خواندن، Visualizer
- تشخیص مانع و جاده با ابر نقاط
- SLAM ۲D با Hector یا Cartographer
- نمایش نقشه روی RViz
🗺️
پایان فصل ۲
ماشین نقشهبردار + گواهی فصل دوم
🌸
فصل ۳ — بهار
یادگیری عمیق + بینایی پیشرفته
فروردین تا خرداد · ۲۴ ساعت کلاس + ۱ ورکشاپ
تشخیص خط جاده، علائم رانندگی و عابر پیاده با شبکه عصبی روی Pi.
آنچه یاد میگیرد
- مرور CNN — شبکه عصبی کانولوشنی
- YOLO Nano یا MobileNet روی Raspberry Pi
- تشخیص علائم رانندگی (Stop، چراغ)
- تشخیص خط جاده با Deep Learning
- تشخیص عابر پیاده ساده + توقف ایمن
🧠
پایان فصل ۳
ماشین با AI + گواهی فصل سوم
🎨 نمایشگاه پایان سال
🎉
فصل ۴ — تابستان
ماشین خودران کامل + دفاع
تیر تا شهریور · پروژه + دفاع + مدرک
ماشین خودرانی که در یک شهر کوچک شبیهسازی شده در آکادمی، خط را دنبال میکند، علائم را میخواند و در مواجهه با عابر متوقف میشود.
آنچه تجربه میکند
- طراحی شهر کوچک تست (Mini City)
- ترکیب Vision + LIDAR + کنترل
- تست در سناریوهای متعدد
- مستندسازی فنی کامل (مقاله، ویدیو)
- دفاع + شرکت در نمایشگاه + مدرک سالانه
🥇
پایان سال اول
مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه + Portfolio قابل ارائه برای رشته مهندسی خودرو/AI
🏅 مدارک و گواهیهای لیگ ماشینهای هوشمند
فرزند شما در پایان هر فصل، گواهی رسمی نوین ذهن دریافت میکند. در پایان سال، مدرک سالانه + گواهی شرکت در نمایشگاه (با مهر کمیته فنی) اعطا میشود. این مدارک برای رزومه دانشگاهی و رشتههای خودروسازی، مکاترونیک و AI قابل ارائهاند.
۱گواهی فصل پاییز
۲گواهی فصل زمستان
۳گواهی فصل بهار
۴مدرک سالانه + گواهی نمایشگاه
