ربات سطل زبالهٔ هوشمند

🎬 ویدیوی معرفی محصول

🛠️ کاری که گروه انجام داده

مسئله‌ای که بچه‌ها انتخاب کردند

گروه سبزاندیشان از یک مشاهدهٔ ساده در حیاط مدرسه شروع کرد: بچه‌ها برای انداختن زباله در سطل، درِ آن را با دست لمس می‌کردند و همین موضوع هم بهداشتی نبود و هم باعث می‌شد خیلی‌ها اصلاً سراغ سطل نروند و زباله را روی زمین بیندازند. سؤال اولیهٔ گروه این بود: چطور می‌شود کاری کرد که سطل، خودش در را باز کند؟

طراحی و ساخت

گروه ابتدا روی کاغذ چند طرح کشید و بعد بدنه را در نرم‌افزار طراحی سه‌بعدی مدل کرد. یک سنسور اولتراسونیک روی درِ سطل قرار گرفت تا فاصلهٔ دست را اندازه بگیرد و یک سروو موتور وظیفهٔ باز و بسته کردن در را بر عهده گرفت. سنسور دوم داخل سطل نصب شد تا ارتفاع زبالهٔ جمع‌شده را بسنجد و درصد پرشدن را روی نمایشگر کوچک نشان دهد.

چالشی که حل کردند

در اولین تست‌ها، در سطل با ردشدن هر کسی از کنارش باز می‌شد و مدام بی‌دلیل کار می‌کرد. بچه‌ها با کمک مربی به این نتیجه رسیدند که باید هم آستانهٔ فاصله را کمتر کنند و هم شرط بگذارند که سنسور باید چند بار پشت‌سرهم فاصلهٔ نزدیک را ببیند تا در باز شود. همین یک تغییر کوچک در منطق برنامه، مشکل را کاملاً برطرف کرد.

چه چیزی یاد گرفتند

کار با سنسور اولتراسونیک و کنترل سروو موتور، تقسیم کار در یک تیم سه‌نفره، مدل‌سازی سه‌بعدی برای ساخت بدنه، و مهم‌تر از همه اینکه اولین نسخهٔ هیچ پروژه‌ای درست کار نمی‌کند و باید تست کرد، ایراد را پیدا کرد و دوباره ساخت.

👥 اعضای گروه سبزاندیشان

🏷️ فناوری‌های به‌کاررفته