لیگ هیومنوید دقیقاً همان لیگی است که هدف ۲۰۵۰ ربوکاپ — شکستدادن قهرمان جام جهانی با ربات — در آن دنبال میشود. رباتها باید شکل انسان داشته باشند: دو پا، دو دست، و مهمتر از همه، فقط حسگرهایی که انسان معادلشان را دارد. یعنی هیچ دوربین بالاسری، هیچ نقشهٔ آماده و هیچ کمک بیرونی.
ردههای مسابقه
- KidSize — رباتهای کوچکتر، بیشترین تعداد تیم و پرهیجانترین بازیها.
- AdultSize — رباتهای بزرگ و سنگین که هر زمینخوردن میتواند به قیمت هفتهها تعمیر تمام شود.
ساختار ردهها در سالهای اخیر بازآرایی شده است؛ مرجع نهایی همیشه قوانین همان دوره است.
چرا این لیگ اینقدر سخت است؟
۱. تعادل
ربات چرخدار اگر بایستد، میایستد. ربات دوپا اگر کاری نکند، میافتد. راهرفتن دوپا یعنی کنترل مداوم یک سیستم ذاتاً ناپایدار — و این کار باید دهها بار در ثانیه انجام شود، آنهم روی چمن مصنوعی که زیر پا فرو میرود.
۲. بلندشدن بعد از افتادن
در بازی واقعی، رباتها میافتند. تیمی که رباتهایش سریع و مطمئن بلند میشوند، عملاً چند بازیکن بیشتر در زمین دارد. این یکی از بزرگترین تفاوتهای تیمهای بالای جدول با بقیه است.
۳. بینایی از روی زمین
دوربین ربات روی سر اوست، در ارتفاع کم و در حال تکانخوردن. تشخیص توپ، خط زمین و دروازه از این زاویه، مسئلهای بهمراتب سختتر از دوربین بالاسری است.
۴. مکانیابی
ربات باید بدون GPS و بدون علامت رنگی بداند کجای زمین است — فقط با تطبیق آنچه میبیند با مدل ذهنیاش از زمین.
چه چیزی از این لیگ به صنعت رفته است؟
الگوریتمهای تعادل و کنترل حرکتی که در همین لیگ توسعه یافتهاند، امروز در رباتهای خدماتی، پروتزهای هوشمند و رباتهای انساننمای تجاری استفاده میشوند. لیگ هیومنوید یکی از معدود جاهایی است که مرز پژوهش و مسابقه واقعاً یکی است.
ورود از ایران
این لیگ سطح دانشگاهی است و به آزمایشگاه، بودجه و تیم چندنفره نیاز دارد. مسیر واقعبینانه برای یک دانشآموز، شروع از هوروکاپ فیرا یا لیگهای شبیهسازی است — که همان مفاهیم کنترل و بینایی را با هزینهٔ بسیار کمتر آموزش میدهند.
پرسشهای پرتکرار
لیگ هیومنوید برای دانشآموزان هم هست؟
خیر، این لیگ عملاً دانشگاهی است. برای دانشآموزان، هوروکاپ فیرا یا لیگهای شبیهسازی مسیر مناسبتری هستند.
رباتهای این لیگ چقدر هزینه دارند؟
بسته به رده، از چند ده میلیون تومان تا چند برابر آن. به همین دلیل تیمهای این لیگ معمولاً وابسته به آزمایشگاه دانشگاهیاند.
آیا رباتها از دوربین بالاسری استفاده میکنند؟
خیر. یکی از قوانین اصلی این لیگ، ممنوعیت هرگونه حس بیرونی است؛ ربات فقط با حسگرهای روی بدنهٔ خودش بازی میکند.
میخواهی وارد دنیای رباتهای انساننما شوی؟
تیمهای مسابقاتی نوین ذهن هر سال از صفر تا سکوی جهانی آموزش میبینند — حضوری در تهران و آنلاین در سراسر کشور.
ثبتنام و مشاوره رایگان دورهٔ رباتیک پیشرفته