خانوادهٔ فوتبال فیرا فقط میروسات نیست. سه لیگ دیگر هم هستند که هرکدام یک متغیر را عوض میکنند و در نتیجه چالش کاملاً متفاوتی میسازند.
آندروسات (AndroSot) — فوتبال رباتهای انساننما
اینجا رباتها بهجای مکعب، انساننمای کوچک هستند: دو پا، دو دست، و همان مشکل همیشگی تعادل. مثل میروسات، دوربین بالاسری و کامپیوتر بیرونی وجود دارد، اما اجرای فرمان بسیار سختتر است.
- سختی اصلی: رباتی که فرمان «برو به نقطهٔ X» میگیرد، باید با راهرفتن دوپا این کار را بکند — یعنی هر فرمان حرکتی باید به دنبالهٔ گام تبدیل شود.
- افتادن: رباتها میافتند و باید بلند شوند؛ سرعت بلندشدن یک مزیت رقابتی واقعی است.
- شوت: ضربهزدن با پا در حالی که تعادل حفظ شود، خودش یک پروژهٔ مستقل است.
آندروسات پلی است بین سادگی میروسات و پیچیدگی هوروکاپ.
روبوسات (RoboSot) — بینایی روی خود ربات
روبوسات یک تغییر بنیادی میدهد: دوربین بالاسری حذف میشود. هر ربات دوربین خودش را دارد، خودش پردازش میکند و خودش تصمیم میگیرد. یعنی از یک سیستم متمرکز به یک سیستم کاملاً توزیعشده میرسیم.
روبوسات از نظر ساختار به لیگ سایز متوسط ربوکاپ نزدیک است، ولی در مقیاس کوچکتر و قابلدسترستر.
ناروسات (NaroSot) — نسخهٔ فوقکوچک
ناروسات همان منطق میروسات را دارد اما با رباتهای بسیار کوچکتر. کوچکشدن ابعاد، چند مسئلهٔ جدید میسازد:
- جا دادن باتری، موتور و گیرندهٔ بیسیم در فضای بسیار محدود
- دقت تشخیص رنگ روی نشانگرهای کوچکتر
- کنترل حرکت با اینرسی کم و لغزش بیشتر
این لیگ بیشتر یک چالش مهندسی مینیاتوری است تا چالش استراتژی.
کدام را انتخاب کنیم؟
| اگر تیم شما قوی است در… | لیگ پیشنهادی |
|---|---|
| الگوریتم و استراتژی | میروسات یا سیمروسات |
| بینایی ماشین و ناوبری | روبوسات |
| مکانیک و کنترل حرکت | آندروسات |
| الکترونیک و طراحی مینیاتوری | ناروسات |
ترکیب دقیق لیگهای برگزارشده در هر دوره متفاوت است؛ پیش از برنامهریزی، فراخوان همان سال را ببینید.
پرسشهای پرتکرار
کدامیک از این سه لیگ سختترین است؟
آندروسات بهدلیل نیاز به ربات انساننما و کنترل تعادل معمولاً سختترین است؛ روبوسات از نظر نرمافزاری چالش بیشتری دارد چون ربات باید همهچیز را خودش بفهمد.
آیا همهٔ این لیگها هر سال برگزار میشوند؟
خیر لزوماً؛ ترکیب لیگها بین دورهها و بین رویداد ملی و جهانی تفاوت دارد. فراخوان رسمی هر دوره مرجع است.
برای دانشآموزان کدام مناسبتر است؟
سیمروسات و سپس میروسات؛ آندروسات و روبوسات معمولاً برای تیمهای باتجربهتر یا دانشگاهی مناسبترند.
میخواهی وارد لیگهای فوتبال فیرا شوی؟
تیمهای مسابقاتی نوین ذهن هر سال از صفر تا سکوی جهانی آموزش میبینند — حضوری در تهران و آنلاین در سراسر کشور.
ثبتنام و مشاوره رایگان دورهٔ رباتیک پیشرفته